院士工作站落戶鋼鐵俠科技

 “堅持做更優(yōu)的底層技術(shù)，打破中國機器人長期依賴進口的局面，形成一套自己的智能傳感——決策——控制系統(tǒng)，是鋼鐵俠科技正在實現(xiàn)的目標”，北京鋼鐵俠有限公司聯(lián)合創(chuàng)始人莊園說。此前，國產(chǎn)服務(wù)機器人只能靠輪子在平坦的室內(nèi)環(huán)境進行小范圍移動，應(yīng)用場景十分有限，而國外的仿人機器人早已實現(xiàn)機器人上下臺階、山地行走，備受世界矚目。

日本本田ASIMO機器人

　　因此，當中國人工智能學(xué)會理事長李德毅院士了解到，鋼鐵俠科技有一群年青的科研人員正研究仿人機器人整機設(shè)計及運動平衡控制技術(shù)時，他很激動，“這種機器人在人機交互和復(fù)雜地形的適應(yīng)方面有天然優(yōu)勢。如果運動平衡問題解決得好，再用人工智能技術(shù)當大腦，仿人機器人將具備廣闊的應(yīng)用場景和巨大的商業(yè)化價值，不但可以在機場、酒店、養(yǎng)老等服務(wù)行業(yè)廣闊應(yīng)用，在高校教具、娛樂影視、軍用裝備等方面也具有重要價值”。

豐田Boston Dynamic機器人Atlas

美國NASA機器人Valkyrie

　　今年6月，李德毅院士與鋼鐵俠科技正式簽署合作協(xié)議，在鋼鐵俠科技成立院士工作站，幫助鋼鐵俠科技加快仿人機器人“運動腦”研發(fā)及推廣。7月11日，李德毅院士來到中關(guān)村國際孵化園，和鋼鐵俠科技深入交流，觀看機器人行走展示，為研發(fā)團隊做講座，研討氣氛熱烈。會后，北京鋼鐵俠科技有限公司創(chuàng)始人張銳為李德毅院士頒發(fā)了聘書。

　　記者了解到，鋼鐵俠科技有限公司的研發(fā)團隊均來自北航、哈工大、哈工程、大連理工等軍工強校，多數(shù)曾工作于中國科學(xué)院或者航空航天科研院所，是一支做過大項目、啃過硬骨頭的技術(shù)團隊，團隊成員不乏參與過衛(wèi)星、導(dǎo)彈等前沿項目的科研人員，積累了寶貴的研發(fā)經(jīng)驗。目前，研發(fā)人員不但自主完成了仿人機器人整體設(shè)計和開發(fā)、獨自設(shè)計步態(tài)算法，還解決了高精度電機驅(qū)動器、姿態(tài)傳感器、機器人控制器和多種通信傳輸模塊等機器人核心零部件，實現(xiàn)了仿人機器人用雙腿進行行走。

　　一直以來，李德毅院士對不確定性人工智能情有獨鐘。對于這次合作，他介紹說，“機器人的運動平衡控制技術(shù)非常關(guān)鍵，相當于人的‘小腦’，我們可以把他稱之為機器人的‘運動腦’。機器人運動不光要有平衡控制，還要有認知，把運動平衡控制技術(shù)和人工智能結(jié)合起來，讓機器人智能地通過姿態(tài)調(diào)整完成任務(wù)，將發(fā)揮更大的威力，這是我為什么對鋼鐵俠科技在做的‘運動腦’特別感興趣的原因?！?/p>

 “我們希望不光NASA的仿人機器人可以進入火星，我們做的仿人機器人也能代表中國步入外太空！”展望未來，鋼鐵俠科技聯(lián)合創(chuàng)始人莊園如是。

李德毅院士和鋼鐵俠研發(fā)團隊交流合影

鋼鐵俠科技向李德毅院士頒發(fā)聘書

　　中關(guān)村管委會領(lǐng)導(dǎo)陪同李德毅院士參觀考察了鋼鐵俠科技，會后一起合影留念。